r 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。主要有以下优点:r
rr 1)稳定和提高焊接质量;r
rr 2)提高劳动生产率;r
rr 3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;r
rr 4)降低了对工人操作技术的要求;r
rr 5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。r
rr 因此,在各行各业已得到了广泛的应用。r
rr 机器人操作**,如果加以合理应用,讲可以灵活地优化生产条件,自动化机器人有一个很大的优点:能方便的与各种品牌的机器人进行系统配置。为了保证采购的有效性和实用性,用户可以灵活地根据需求配置机器人系统或者对现有的机器人系统进行改造。r